1.问题概述

最近开发Nokia项目，遇到的问题如下：

插入Nokia x后，电脑没有反应，即不识别，同事的windows也不识别，最后在谷歌上搜索了良久，才找到了解决方案，但是没有记录，后来又要给别人配置的时候，发现忘记怎么配置了。想想这也是一个具有通性的问题，还是记录下来，分享给大家。

2.问题解决方案

首先问题是：执行adb命令提示找不到设备，在做其他操作之前，请先确认已经做了如下操作：

1. 确定已经打开了USB调试选项（设置-开发者选项-USB调试），有的机器没有开发者选项，需要到关于里面点击版本号若干下，或者去百度谷歌。
2. 确定使用sudo命令adb kill-server 和adb start-server后仍然没有用。
   如果上述操作都确认了，还是找不到设备，那么继续往下看：

1 辅助性服务介绍

辅助性服务是安卓框架的一个特性，它的设计是为了让已经安装在安卓设备上的应用程序能够为用户提供一种导航式(引导式）回应。一个辅助性服务能够传达给
用户关于这个应用程序的利益，例如把文本转换成语音、当用户手指停留屏幕的一个重要区域时的haptic反馈。这一节涵盖了怎样去创建一个辅助性服务，如何处理应用程序的信息接收，还有如何把信息反馈给用户。
创建自己的辅助性服务