技术复核（2026-10-13）：这是一篇 Nexus 5 / Android Lollipop 的历史教程，设备与工具链已过期。文中的 LRX22C 二进制对应 **Android 5.0.1 / AOSP android-5.0.1_r1**，下文据此明确源码、驱动和刷机条件。新学习环境另补 Android 16 Cuttlefish 示例；不要把新版本的构建命令与旧真机固件混用。

接前一篇文章使用Android Studio查看Android Lollipop源码, 我们知道,仅仅看代码,提高是比较有限的,而且理解起来也比较肤浅,往往过目就忘. 而自己写过的代码,往往会印象比较深刻,在写的时候也会比较容易理解流程. 所以我们在看代码的同时, 如果能修改代码, 在手机上跑起来并看到修改的效果,这无疑会加快看代码的效率和积极性. 所以这篇文章,就讲解一下如何自己编译AndroidL的源码,并且在Nexus5上跑起来. 至于为何需要自己编译固件，而不是直接安装 Google 给出的工厂固件？这里的目的是获得便于平台调试的 userdebug 构建。user 版本限制 ADB root 等调试能力；userdebug 支持更多调试操作，但并不等于任意分区都能不受限制地写入。

本文假设你已准备好版本一致的 Lollipop 源码和一台 Nexus 5。环境可参考 旧版本 AOSP 构建说明和源码下载说明。Android 5.x 在 Linux 上使用 OpenJDK 7；旧系统与依赖应放在专门的历史构建环境中，不能直接作为当前开发机的安装建议。如果访问官方文档或下载源码不顺畅，需要先处理网络与源码获取环境。

AOSP 是 Android Open Source Project，即 Android 开源项目。它包含平台和开源应用，不包含 Google Mobile Services（GMS）这组专有应用与服务。厂商二进制、GMS 授权和 Android 兼容性是不同问题：满足 CDD 并通过 CTS 是兼容性要求，不等于自动获得 GMS。具体要求可以参见 Android 兼容性说明。